Hur man kontrollerar en manuell robot med gamepad???

[nghiad85]

Jag behöver bygga en manuell robot som kan styras med gamepad.
Vänlig och visa mig hur man gör?Om du kan, ge mig några detaljer exempel.
Tack.

 

[joerieg]

Vad är din gamepad och controller?
Jag har redan avslutat ett projekt med hjälp av PSX (Playstation) och receivern, kan jag kan hjälpa dig, om du använt psx och AVR också.

 

[nghiad85]

joerieg skrev:

Vad är din gamepad och controller?

Jag har redan avslutat ett projekt med hjälp av PSX (Playstation) och receivern, kan jag kan hjälpa dig, om du använt psx och AVR också.

 

[joerieg]

ledsen att jag inte har några bilder om mitt projekt så jag försöker att ge u några förklaringar om mitt schema.
Först måste du söka någon bild av PSX (försöker besöka http://psxpademu.ruoho.org/) ser du finns 9 portar och kablar på PSX.
1 data
2.kommando
3.N / C (ej ansluten)
4.GND
5.Vcc
6.ATT
7.Clock
8 N / C
9.ACK

då måste man ansluta varje kabel till porten av regulator (jag använde AT90S8535 och jag använde SPI, herre är controler-slav är PSX. Men det spelar ingen roll om du använder en annan flygledare, jag tror att huvudtanken är liknande)

data-> PORTB.6 (MISO)
Command-> PORTB.5 (Mosi)
ATT-> PORTB.1
Clock-> PORTB.7 (SCK)
ACK-> PORTB.2
GND-> GND
Vcc-> Vcc

för programperioden jag använde cvavr, kan jag ladda upp det senare om du behöver det.