Jag behöver hjälp gränsssnittsanslutning lm324 op amp med pic16f88

[shano002000]

hej im en newbie i picbasic im göra en linje efter robot använder 2 ir sensorer jag pic16f84a innan och den här koden verkade fungera bra men när jag flyttades till F88 min servo
är skulle paus varje halv sekund jag skränande få någon kontinuerlig rotation

left_cds var PORTA.0
right_cds var PORTA.1
pulsecount VAR Byte
n var Byte

Ansel = 0

PORTB =% 00000000
TRISB =% 11000000
OSCCON = $ 60

pausa 1000
loop
paus 5
n = 10

if (left_cds == 1) då
if (right_cds == 1) då
gosub framåt
annan
gosub turnright
endif
endif
if (right_cds == 1) då
if (left_cds == 1) då
gosub framåt
annan
gosub turnleft
endif
endif
goto loop

turnright:
FÖR pulsecount = 1 till n
pulsout 0, 200: pulsout 1, 200
paus 5
nästa
goto loop

turnleft:
FÖR pulsecount = 1 till n
pulsout 0, 100: pulsout 1, 100
paus 5
nästa
goto loop
framåt:
pulsout 0, 200: pulsout 1, 100
goto loop

 

[xjackal]

det kan finnas ett problem med din hårdvara? kan u efter den schematiska
använder du picbasic pro eller picbasic? picbasic pro couldnt erkänna "Ansel" och "OSCCON"?
och slutligen varför
didnt u användning "återvända" efter "gosub"? orsaka programmet håller looping vad logiken?