Video Processing projekt genom att montera en kamera på en bot

S

SharN

Guest
Jag vill göra ett projekt i bildbehandling eller snarare video bearbetning. Tanken är att en kamera skulle monteras på en bot och kommer att jämföra de videor som man registrerar på videor som tidigare har lagrats i minnet och därmed röra sig i corret riktning. Kan någon hjälpa till och berätta är det möjligt att i praktiken? Om ja då någon hjälp skulle vara mycket uppskattat. Tack
 
sharn vilken typ av länk u vill använda tråd eller trådlöst. allt är möjligt, men det kräver kamp
 
Wireless faktiskt ... RF eller bluetooth kanske. Dont kräver lång räckvidd. Bara några meter.
 
trådlös kamera finns tillgängliga på marknaden med WiFi Link. och för videoöverföring använda wifi länk endast
 
Hur abt RF-kameror? De kan användas för att sända video? orsaka wifi är högre och därmed minskar projektets effektivitet och även det praktiska genomförandet på marknaden. andra länkar kan användas?
 
Du behöver bandbredd WiFi för videoöverföring, annars kan man lika gärna ta en lunchrast. Om allt du kommer att sända är en ögonblicksbild / enda bildruta, kan du överväga något i stil med en 2.4GHz sändare. Behöver du full video bildhastighet? Eller kommer en ögonblicksbild / enda bildruta arbete? BigDog
 
Bryta ner videon till enskilda bildrutor kommer att fungera. Så illa att kunna jämföra dessa bilder med en har lagrats i minnet. Ville också veta om det finns några metoder för komprimering av dessa bilder så att dataöverföringen kan vara snabbt eftersom dessa bilder måste jämföras med databse och Robot ska skickas informationen - i vilken riktning att gå.
 
Om enskilda bildrutor kommer att fungera, kan du överväga NRF24L01 + sändtagare, till exempel: 2.4GHz Antenn Trådlös Transceiver Module [/URL] De är ganska billiga och erbjuder ett ganska bra bandbredd. När det gäller komprimering finns det flera vanliga komprimeringsalgoritmer, måste du bestämma om förstörande eller förlustfri komprimering är lönsamt för din ansökan. Det finns kameror som finns som överför seriellt en komprimerad bild i JPG-format. BigDog
 
Tack bigdogguru. Det Transceiver modul ska fungera bra. Dessutom nämnde dig om kameror som sänder komprimerad jpg bild. Kan du föreslå en som skulle kunna användas för denna applikation?
 
Jag har använt olika kameror på projekt. LinkSprite tillverkar en rad som kan uppfylla dina behov: [url = "http://www.sparkfun.com/products/10061"] LinkSprite JPEG färgkamera TTL-gränssnitt [/URL] JPEG färgkamera Serial UART gränssnitt (TTL-nivå) [/URL] Jag har köpt modellen ovan för så lite som $ 35 i små mängder. Se till att du väljer en kamera med en TTL seriellt gränssnitt, inte en RS-232 eller RS-485 som skulle kräva ytterligare komponenter att samverka med mikrokontroller. BigDog
 
Kan någon föreslå några bra artiklar / papers eller tidskrifter (kandidatnivå) i detta eller relaterade ämnen och även hur DCT (Discrete Cosine Transform) kan användas här för komprimering? Även någon hjälp när det gäller användningen av Matlab i detta arbete skulle vara mycket uppskattat. Thanx: smile:
 
Om du funderar på att utveckla dina egna komprimeringsalgoritmer, kanske du vill överväga en kamera som följande: Kamera Modul för robot-Allt glas + Metal Lens [/URL] Ovanstående Kameran ger Serial Camera Control Bus (SCCE) gränssnitt som ger bättre åtkomst till kamerorna interna konfigurationer. Följande projekt kan vara av intresse också: [url = "http://chipsight.com/easy-eye-silabs-camera/"] Enkel Eye: SiLabs 8051 + kamera [/url] [url = "/ danstrother.com/2011/01/24/fpga-stereo-vision-project / "] FPGA stereoseende Projekt [/URL] BigDog
 
OK .. tack igen. Ill ta en titt på dessa projekt n se om jag kan hitta något som skulle kunna användas.
 
Kan någon föreslå om några projekt / uppsatser om video jämförelse (antingen genom att konvertera dem till ögonblicksbilder eller som en video själv)? Även några förslag om vilken algoritm är att föredra för video jämförelser.
 
Har du tillgång till Matlab? Det finns många bildbehandling relaterade algoritmer diskuteras på Mathworks platsen. Till exempel: [url = "http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/8761"] blockmatchning Algoritmer för Motion Estimation [/url] [url = "http://www.mathworks.com/matlabcentral/ fileexchange/22230-image-matching-with-guid "] bild matchning med GUID [/url] [url =" http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/36433-stereo-testbed-v0-1 "] Stereo testbädd v0.1 [/URL] Bildbehandling Exchange [/URL] När du hittar en algoritm som fungerar för just din applikation kan du port sedan till C eller en annan HLL. BigDog
 
Enligt min mening .... du först ta video av samma scen två gånger antingen via tråd eller trådlöst sätt ..... och försöka se vad din får är co-relation mellan två videor eighter ram klokt jämföra eller som BigDog sade osv objektspårning ... BCZ om denna filosofi fungerar i ditt system begränsningar då endast ..... Det är punkt att gå vidare på detta BCZ många gånger scenen benägenheter som ljusstyrka, skärpa på objektet, zooma på kameran osv ... dåligt påverkar systemets prestanda .... Lycka till
 
Tack bigdogguru och milind.a.kulkarni. Att arbeta på detta :) Också arbetar på ett annat projekt parallellt, så att kan slutföra ett av de två. Den 2: a projektet är att göra en bot följa en stig med bildbehandling. Skulle uppskatta dina insatser på denna idé. Tack.
 
You must log in or register to reply here.

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top