Släpringar - Homemade?

[atferrari]

Got it.Tack.Jag ska ge ett försök.

Bilden är värd många ord!

Tack för all er hjälp!

 

[1_C_E_M_A_N]

Hej

Har du försökt med kullager som Släpring?

 

[IanP]

Som promissed i går, här är bilden av en slip ring.Den största ringen är endast 50 mm i diameter och du bör kunna se de två översta stiften och block av stift med botten pcb, där den runda kuddar är de punkter av de återstående 6 pins ..
Hälsningar,
IanP
Ledsen, men du måste logga in för att se denna bilaga

 

[atferrari]

Jag kan inte tänka där blocket går

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_sad.gif" alt="Ledsen" border="0" />

men jag började, tack vare er, att tänka på ett sätt att göra något.

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_eek.gif" alt="Shocked" border="0" />Jag är rädd om slutlig storlek.Min mekanisk förmåga ...

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_sad.gif" alt="Ledsen" border="0" />

I doubt about it.Men då och då.

Om du kunde förklara ...

Tack

Agustín Tomás

 

[XNOX_Rambo]

Om du bara ska "... prova några idéer om motion control, kartläggning och avstånd
beräkningar. "Jag skulle rekommendera att du inte fastnar i denna fråga och använda
kablar tvinnade runt axlarna istället.
Då, om det visar sig att du kan styra algoritmer är en framgång, kan du hitta
någon som är villig att betala för ytterligare utveckling.

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_wink.gif" alt="Wink" border="0" />

 

[IanP]

På måndag kommer jag att ta ett fotografi av en liten slip ring som jag beskrev i mitt tidigare inlägg.En bild kan vara mycket bättre än 1 miljon ord ..
Hälsningar,
IanP

 

[IanP]

Design ett kretskort med så många koppar ring (med vissa plated genom hål t den andra sidan) som du behöver för ditt släpring.Helst du kunde tallrik dem med guld ..
Manufactture ett block av plast på ett sådant sätt att små hål borras på exakt samma avstånd som ringarna är, och först ≈ 2mm något större i diameter.Maskin stift som kommer att få ett tvärsnitt som bokstaven T. Använd små fjädrar bakom stiften ..
Nu montera denna konstruktion på en axel på distans, så att fjädrarna kommer att driva stift till th ringar ..
På andra sidan av fjädrar du kan hitta små brickor som du kan löda kablar ..och detta är ditt hemlagade släpring ..
Easy sa ..inte lätt att bygga ..
Hälsningar,
IanP

 

[atferrari]

Ungefär två år sedan jag försökt genomföra slags elementär robot (plattform med motoriserad hjul).

Varje hjul motor i den lägre delen av en vertikal axel.Axeln kan snurra mer än 360 grader utan någon fysisk begränsning.Självklart, denna sista dikterar för släpringar att förmedla makt och avkänning till / från hjulen.

Min sökning på Internet på den tiden gav många alternativ men alla extremt dyra.

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_sad.gif" alt="Ledsen" border="0" />Mina frågor:

a) Har jag något annat alternativ?
, reliable enough?

b) Har någon kunna producera hemgjord släpringar,
tillförlitlig nog?Jag antar att jag skulle behöva, mark, makt och tre rader per hjul.

Min bot / paltform bör vara liten och lätt.Det skulle byggas för att prova några idéer om motion control, kartläggning och beräkningar avstånd.

Något svar kommer att bli mycket uppskattat.